การควบคุมอุณหภูมิของกาต้มน้ำไฟฟ้าด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบลิงแมงมุมบนพื้นฐานตัวควบคุมพีไอดี
A Temperature Control of Electric Kettle by Spider Monkey Optimization Based on PID Controller
ไกรสร สว่างศรี, สัตถาภูมิ ไทยพานิช, และ ดนุพล คำปัญญา
สาขาวิชาระบบสารสนเทศและคอมพิวเตอร์ธุรกิจ คณะบริหารธุรกิจและเทคโนโลยีสารสนเทศ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ
สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Abstract
This paper proposes an optimal PID controller design for temperature control of electric kettle by spider monkey optimization (SMO). The SMO is one of the powerful meta-heuristic optimization search methods. The sum squared errors between reference temperature and actual temperature of electric kettle is performed to minimize the objective function, and the experiment was carried out by testing the temperature control of electric kettles at 3 different temperature levels: 60, 80 and 100 degree Celsius. From the simulation results, it was found that the SMO was able to optimize the parameters of the PID controller with very effective responses. In addition, the simulation results are confirmed by the real experiment of the temperature control of electric kettle developed in the laboratory.
Keywords: Spider Monkey Optimization, Meta-heuristic Optimization, PID Controller, Electric Kettle
Paper TEEJ
copyright transfer TEEJ